Pangani galimoto yosagwirizana ndi Arduino
Zopanda zingwe zojambulajambula zapamwamba zakhala zidole zovomerezeka kwa anthu okonda kwambiri chitukuko, ndichitsanzo cholemekezeka kwambiri kukhala Parrot AR Drone , ndege yamtundu wa helikopita yomwe imabwera mokwanira. Koma akatswiri ambiri opanga mafilimu akhala akugwiritsa ntchito mphamvu ya pulatifomu ya Arduino kuti apange mapulogalamu a quadcopter awo.
Chipangizo cha Arduino sichiri ntchito kwa oyamba kumene; zimaphatikizapo kuchuluka kwa malingaliro ndi njira yogwiritsira ntchito, komanso kugwirizanitsa bwino zochitika kuti apange quadcopter kukhala bata ndi kusunga. Mwamwayi muli ma polojekiti angapo ogwira ntchito omwe amapereka mwayi wopita kudziko lino. Ngati mwakonzeka polojekiti yowonjezera ya Arduino, yang'anirani ma quadcopters otseguka.
AeroQuad
AeroQuad ndi imodzi mwa midzi yakale kwambiri komanso yogwira ntchito yopititsa patsogolo chitukuko cha quadcopter. Ngati muli atsopano kumundawu, ndi malo abwino kuyamba kuphunzira za polojekitiyi, mosasamala kanthu kuti mumagwiritsa ntchito mtundu wa AeroQuad. Zowonongeka kwa hardware zomwe zafotokozedwa pa siteti ya AeroQuad zimapereka chithunzi pa zovuta za polojekitiyi. Kuphatikiza pa Arduino, AeroQuad imafuna accelerometer ndi gyro yodutsa katatu, khungu lopanikizika, wopeza phokoso ndi magnetometer komanso chishango chololeza kugwirizana kwa maginito ambiri ku Arduino. Pali zigawo zina zambiri zofunika ku AeroQuad, koma zitha kunena kuti iyi si ntchito ya Oyamba.
Arducopter
The Arducopter ndi wina wotchuka copter project, ndipo amapereka zigawo zonse quadrotor ndi hexarotor. Pulojekitiyi ili ndi zambiri zochepa pazinthu za hardware zomwe zimapanga quadcopter, ndipo zimagwiritsa ntchito copter yoyamba yosonkhanitsa kapena kugula chida chokonzekera choyambirira. Cholinga cha polojekitiyi ndi pulogalamuyi. Pulogalamu ya Arducopter imagwira ntchito pamodzi ndi APM2 Arduino yoyendetsa galimoto, ndipo imalola kulamulira kovuta kwa copupa ya Arduino, yomwe ili ndi njira zoyendetsera GPS ndi kukonza ndege.
Scout UAV
The Scout UAV ndi ntchito ina ya Arduino, ndipo ndi yochepa mmadera kusiyana ndi AeroQuad, komanso imapanganso kusokoneza kwadongosolo la Arduino kuchokera ku hardware. Ntchitoyi imachokera ku ArduPilot Mega 2.5 system, yomwe imaphatikizapo masensa ambiri ndi telemetry zomwe zimapangitsa kuti copter kutha pa bolodi lomwe likugwirizana ndi Arduino. Pulogalamu ya APM2.5 ndiyo njira yowonjezeredwa yomwe ikugwiritsidwa ntchito ndi Project Arducopter, ndipo yayesetsa kwambiri, atayesedwa mu mpikisano wa Outback Challenge UAV.
NG Quadu
Quaduino Ng ng'oma yaing'ono ya Arduino katatu yomwe ili ndi ntchito yapadera poyerekeza ndi mapulogalamu ake ena. Cholinga cha quadu-ng ndikumanga makina osakwera mtengo, koma mtengowu ukhoza kuwonjezera. Malongosoledwe omangidwe ndi mapulogalamu akuwoneka kuti ndi ochepa kwambiri kuposa mapulojekiti ena otchuka kwambiri, kotero kukhazikitsidwa kwa polojekiti ya quaduino kungafunike zambiri kudziwa ndi kukonzanso kuposa imodzi mwazinthu zothandizidwa bwino. Komabe, ndi luso lolondola, polojekiti ya quaduino ng ingakupulumutseni ndalama zazikulu.
DIY Drones
Chotsatira koma ndithudi ndi chimodzi cha midzi yamphamvu kwambiri ya ndege yothamanga ya Arduino, DIY drones. Ntchitoyi imapereka luso lalikulu kwambiri, pokhala Mlengi wa ArduPilot Mega, gawo loyendetsa lokha lokha lokhazikika lomwe limagwiritsidwa ntchito monga maziko a mapulogalamu ambiri a Arduino katatu. Tsamba la DIY Drones likugwiritsidwa ntchito pazothandizira ndi m'madera ozungulira APM modulidwa, ndipo zikuphatikizapo malangizo othandizira kugwiritsa ntchito chigawocho osati magalimoto oyimilira okha, koma magalimoto komanso magalimoto oyendetsera ndege.